瓦力 WA L L•E
多年之後，由於地球污染過於嚴重，人類只好全數搬移到太空站(名為公理號)居住.為了希望終有一天能重返地球，人類派了一批機器人負責打掃堆積如山的垃圾。沒想到這些機器人紛紛故障，剩下唯一的一台名為瓦力的機器人。
瓦力的名字其實是一串英文字 - Waste Allocation Load Lifter Earth-Class的縮寫，意思是：地球型廢棄物處理搬運機。身為地球最後一台機器人，瓦力唯一的好友是小強。他每天都重複同樣的工作，不斷的撿拾垃圾，放入胸口的壓縮器，將垃圾壓成方塊後堆疊成塔。在重複同樣的工作多年之後，瓦力慢慢發展出很羞澀、好奇又可愛的性格。在工作時，瓦力習慣性的會收集一些有趣的物品，這些年來瓦力的收藏日益增加，他最心愛的物品包括魔術方塊、燈泡、錄影帶等等，全部都堆在他居住的貨櫃屋的架上。當他每次觀賞他最愛”我愛紅娘”影集的時候，心情總是不免感到落寞，他期待有一天自己的生活也能產生變化。
伊芙 E V E
伊芙的名字是” 外星植物探測機”的英文縮寫。她是一台線條優美、以最先進科技打造的圓筒型機器人。她能高速移動、隨意飛翔、快速掃瞄環境，並配備破壞力強大的雷射手臂。伊芙其實是一款公理號派往地球尋找生物跡象的機器人之一。該款機器人唯一的使命就是找尋地球上的生物，一旦找到就必須立刻返回公理號報備。伊芙被派往地球後，每天努力的尋找是否還有生物倖存，遍尋不著的她心情焦躁，根本沒發現身旁的瓦力對她早已一件傾心。
阿抹 M-O
阿抹是瓦解髒污機器人，他名字是「微生物分解機」的縮寫。配備著滾輪並能快速移動的他，主要使命就是清除任何被定義為”外星污染源”的污漬。認真負責的阿抹，只要看到任何的髒污，都會第一時間前往清除。當瓦力意外踏上公理號的那天，就是阿抹惡夢的開始。。。
傲特Auto
傲特是自動導航系統的縮寫，他是公理號的自動導航系統。過去七百年來，公理號能在太空中正常運作都是傲特的功勞。傲特是自動導航系統的極致，他能像蜘蛛一樣靈活的在操控室內四處遊走，方向盤甚至可以並折疊成各種方便移動的形狀。表面上傲特看似聽從艦長的指令行事，其實傲特的最高指導原則是一項連艦長都不知道的秘密指令，該秘密指令早在公理號建置完成時，就被置入在傲特的程式裡面。。。。
假家班 Rej e c t Bo t s
為了確保人類在公理號內能享受渡假般舒適的生活，公理號內配備了各種幫人服務的機器人。不過不管科技如何的先進，製造出來的產品多少還是會有些狀況。
假家班就是這一群瑕疵品，包括缺乏審美眼光的美容師”假美麗”、會噴出灰塵的吸塵器”假吸吸”、任意開啟的雨傘”假傘結”、無法順利導電的”假大夫”、按摩力道不均的按摩器”假舒服”、亂灑油漆的”假塗鴉”等等。被歸類為假家班的機器人會被遣送到維修間測試，他們的身上就會被接上一條紅色的管線。踏上公理號的瓦力，在因緣際會之下與這群假家班的成員結成好友。
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