李瑞鎮 飾李祘(李算、正祖)

形成朝鮮王朝振興期的聖君，天才郡主。

朝鮮王朝第22代皇帝，11歲的時候目睹了父親思悼世子的死亡，但沒有失去開朗的性格，是個外柔內剛的男人。天生的統治力和聰明的頭腦像極了爺爺英祖皇帝，但對百姓的關心又有別於爺爺英祖皇帝。學問豐富，同時武藝也很出眾。

通過了英祖皇帝的無數個考驗，期間得到了心愛的女人松淵、大壽、內侍南思草等人的幫助。

在短短24年的執政期間，盛開了華麗的文化之花，以人本主義為背景，給當時的經濟、政治、文化留下了不朽的成果。

韓智敏 飾成松淵

正祖的後宮，宜嬪成氏。

11歲的時候，還在當宮女的她在思悼世子去世的前幾天與世孫相遇。

在喜愛畫畫的父親的熏陶下，從小對畫畫表現出了天份。

常常派去宮中的圖畫社去幫忙，因此在11歲的時候，親戚的幫助下進入了宮中，成為了小宮女。入宮的第一天與世孫結緣，之後一輩子念念不忘世孫，在圖畫社做了十年的茶母，每天都在做進入宮廷的夢。終於與世孫重逢。

明知大壽對自己的愛，但是一心一意地愛著正祖。最終成為正祖皇帝的後宮，並生下第一個王子文孝世子，並賜封為宜嬪成氏。

李順才 飾英祖皇帝

擁有超強領導力的帝王。

思悼世子的父親，李算(正祖)的爺爺。是因火爆的性格，使他走路都從不悠閒。

因無法說出的理由，把親生兒子思悼世子關進牢裡。自兒子死後一輩子在譴責中度過。

雖然疼愛孫子正祖，但是越是疼愛，越殘忍地對待正祖，無數次考驗他的皇帝資質，教他帝王學。

趙延宇 飾鄭厚謙

正祖皇帝的最大的對手。

擁有聰明的頭腦和高明的手段，成為宮廷裡最有實權的和緩翁主的乾兒子。外表看著總是在微笑，其實內心冷酷無比。

得到英祖皇帝的信任，幫英祖打理身邊朝廷事物。

極力反對世孫的代理聽政，製造了英祖皇帝的假遺囑，陷害世孫，從而與正祖皇帝成為一輩子的對立關係。

李宗秀 飾朴大壽

正祖皇帝的護衛武士。

小時候遇到皇帝之後，決定一輩子保護他，這一承諾履行了30年。

沉默寡言，但是如果一旦下定下定決心，就會執著地堅持下去，是個性格孤獨的男人。

暗戀松淵，但知道她深愛著世孫，內心感到痛苦。

成賢雅 飾和緩翁主

英祖皇帝的女兒，世孫的姑姑。

擁有美麗外表的艷婦。性格奸詐，喜歡搬弄是非，目中無人。即使這樣，仍得到英祖皇帝的寵愛於一身。逼死思悼世子的元兇之一。丈夫死後收鄭厚謙為乾兒子，計劃把他捧為帝王。為了防止世孫登上寶坐，和貞純王后一起策劃了廢除世孫皇位的計劃。

朴恩惠 飾孝懿王后

正祖皇帝的正妃。

10歲時與世孫完婚，成為朝鮮王朝第22代王妃。性格安靜、善良。雖然嫉妒愛著李算的松淵，但仍然關心松淵，為了感謝曾阻止洪國榮的殺人陰謀，救了自己的松淵，提拔她成為後宮。

由於不能生孩子，孤獨地結束一生。與洪國榮之間產生糾葛，把他逐出了宮。